머리말 제1장 요가의 교의 출발점 생즉고(生卽苦)의 등식 "자아" 실체 정신-자연의 관계 해탈은 어떻게 가능한가? 심적 경험의 구조 잠재의식 제2장 자율성의 기법들 "한 점으로의" 집중 요가 자세들과 호흡법 보충 해설: 인도 외(外)의 고행들에서의 프라나야마 요가의 "집중"과 "명상" 이슈바라의 역할 엔스타시스와 최면 "매체가 있는" 사마디 싯디 혹은 "기적의 힘" "매체가 없는" 사마디와 최종 해탈 재통합과 자유 제3장 요가와 브라만교 베다에 나오는 고행자들과 "엑스터시파" 타파스와 요가 "의례의 내면화" 우파니샤드에서의 상징체계와 그노시스 불멸과 해탈 『마이트리 우파니샤드』에서의 요가 삼냐사 우파니샤드들 요가 우파니샤드들 "브라만교화한" 마법과 요가: 『리그비다나』 고행자들과 명상가들, "정파"와 "사파" 제4장 요가의 승리 요가와 힌두교 『마하바라타』 속의 요가 요가와 상키야 『마하바라타』 속의 요가 기법 요가의 민속 『바가바드기타』의 메시지 크리슈나의 모범 "행위"와 "희생" 『바가바드기타』 속의 요가 기법 제5장 불교에서의 요가 기법 니르바나의 길과 입문의 상징체계 자나와 사마팟티 요가 수행자와 형이상학자 "기적의 힘" 전생의 인식 파리바자카 마칼리 고살라와 아지비카들 형이상학적 인식과 신비 체험 제6장 요가와 탄트리즘 개관 도상, 시각화, 니야사, 무드라 만트라, 다라니 보충 해설: 디크르 만다라 육체 예찬. 하타 요가 나디들: 이다, 핑갈라, 수슘나 차크라들 쿤달리니 "고안(考案) 언어" 신비적 성애 마이투나 "역의 합일" 제7장 요가와 연금술 연금술사 요가 수행자들의 전설 탄트리즘, 하타 요가, 연금술 중국의 연금술 정신적 기법, 연금술 제8장 요가와 토착 인도 자유의 길 아고리, 카팔리카 고락나트와 84명의 싯다 마첸드라나트와 "교의 전수"의 신화 샤먼적 마법과 불멸의 추구 요가와 샤머니즘 승천. 신비적 비행 "마법적 열", "내면의 빛" 유사점과 차이점 융합과 타락: 요가와 민중 종교들 드라비다족의 유산, 문다, 원(原)문다 하랍파, 모헨조다로 결론 부록: 주(註), 참고 문헌 보충 참고 문헌 옮긴이 부록: 산스크리트어의 발음 표기에 대하여 찾아보기