들어가며: 나는 왜 세계를 떠돌고 있을까?
I. 누구나 모험을 시작할 수 있다
1. 집을 나서다
2. 일상이 못마땅할 때
3. 운명이 당신을 부른다
쓸모 있는 한마디: 용기를 내라
4. 결정적인 순간이 찾아온다
II. 쓸모없는 짓의 행복
5. 자기 자신을 믿어라
6. 날마다 모험 만들기
쓸모 있는 한마디: 길이 내 집이다
7. 돈과 시간이 부족하다면…
8. 나만의 버킷 리스트
9. 당신도 영웅이 될 수 있다
10. 좋아하는 일의 힘
11. 사랑과 우정
쓸모 있는 한마디: 고통에 익숙해져라
12. 세상을 바꾸다
13. 너무 힘들고 지칠 때
14. 실패할 수도 있다
III. ‘언젠가’가 아니라 ‘오늘’을 살아라
15. 무엇을 얻을 수 있을까?
쓸모 있는 한마디: 사람들을 믿어라
16. 집으로…
17. 끝낼 때를 알아야 한다
부록 1. 내가 배운 몇 가지 교훈
부록 2. 쓸모없는 일에 도전한 사람들
부록 3. 당신을 위한 19개의 아이디어