들어가며 Ⅰ부 : 길을 가다가 그만두지 않으리라! 1장 - 도는 나에게 있다 2장 - 군자는 상황에 맞춘다 3장 - 중용을 오래하는 이가 드물도다! 4장 - 참맛을 아는 이도 드물구나! 5장 - 사람이 길을 가지 않는구나! 6장 - 묻고 살피기를 즐겨라! 7장 - 한 달이라도 지켜 내기 8장 - 품어 놓지 않으리라 9장 - 칼날은 밟을 수 있다. 그러나…… 10장 - 어울리되 흘러가지 마라 11장 - 길을 가다가 그만두지 말 것이라 한숨 돌리기 1 Ⅱ부 : 그런 사람이 있으면 그런 정치가 펼쳐진다. 12장 - 위대한 창조자, 부부 13장 - 말은 모자란 듯하게 14장 - 제자리 지키기 15장 - 부모를 잘 따를지어다! 16장 - 진실은 가려지지 않는다 17장 - 덕 있는 자는 오래 살리라! 18장 - 부모의 상(喪)에는 귀천의 구별이 없다 19장 - 효는 뜻을 잇는 것 20장 - 그런 사람이 있으면 그런 정치가 펼쳐지리 한숨 돌리기 2 Ⅲ부 : 하늘, 땅과 더불어 창조에 참여하기 21장 - 되어 가는 존재 22장 - 하늘, 땅과 더불어 창조에 참여하기 23장 - 변하고, 화하기 24장 - 미래 내다보기 25장 - 자기를 이루고, 남도 이루어 주고 26장 - 그침 없는 진실 27장 - 덕성을 높이고 진리를 탐구하고 28장 - 제멋대로 하지 마라 29장 - 자신에게 돌이키기 30장 - 아울러 자라지만 서로 해치지 않으니 31장 - 아, 성인이여! 32장 - 하늘, 땅 그리고 사람 한숨 돌리기 3 Ⅳ부 : 비단 옷을 입고서 겉옷을 덧입느니 33장 : 어렴풋하면서도 날로 밝아지리라!