서울대학교 사범대학을 졸업하고 미국 텍사스 A&M 대학교에서 평생교육학으로 석사 학위를 받았다. 서양 불교의 다양한 가르침과 수행 현장을 우리나라에 최초로 소개한 책 《달마, 서양으로 가다》를 저술한 이후 《달라이 라마 행복의 지혜》, 《오늘도 두려움 없이》, 《화해》 등 수행·명상서 30여 권을 번역하고, 달라이 라마·틱낫한·텐진 팔모·마티유 리카르·아잔 브라흐마·차드 멩 탄 등의 법문을 통역했다. 불교·명상 전문 통·번역가이며 로터스불교영어연구원 원장으로 활동하고 있다.