서울대학교 철학과를 졸업하였으며, 동 대학원에서 석사, 박사과정을 수료하였다. 1976년 한국고등교육재단 한학자 양성 장학생으로 선발되어 청명 임창순 선생에게서 5년간 한학을 연수하였다. 2000년에는 한국교육방송(EBS)에서 ‘성태용의 주역과 21세기’라는 제목으로 48회의 강의를 하였다. 건국대학교 문과대학장, 한국학술진흥재단 인문학단장, (사)한국철학회 회장을 역임하였다. 저서로는 『주역과 21세기』(2001), 『오늘에 풀어보는 동양사상』(공저, 1999) 등이 있으며, 「맹자의 수양론」(1994, 태동고전연구), 「原始 儒家의 理想社會論」(1991, 애산학보) 등의 논문이 있다.