서울대학교 식품공학과를 졸업하고 가톨릭대학교 신학부에서 신학을 공부하던 중에 중세 철학에 관심을 가지게 되었다. 독일 프라이부르크 대학에서 석사와 박사학위를 받았다. 현재는 가톨릭대학교 철학과 교수로 재직하고 있다. 저서로는 『알수록 재미있는 그리스도교 이야기 1, 2』 『생각하고 토론하는 서양 철학 이야기 2』 『서양 중세의 아리스토텔레스 수용사』 등이 있으며, 라틴어로 쓰인 『대이교도대전 II』 『모놀로기온 프로슬로기온』 『신학요강』 등 다수의 책을 번역했다.