1957년 충남에서 태어나 숭실대 철학과를 졸업했다. 1987년 같은 대학교 대학원에서 「아리스토텔레스의 양상개념에 관한 연구」로 석사학위를, 1994년에 「아리스토텔레스의 학문방법론에서의 변증술의 역할에 관한 연구」로 박사학위를 받았다. 캐나다 토론토 대학의 ‘고중세 철학 협동 프로그램’에서 철학 연구를 한 후, 가톨릭대 인간학연구소 전임연구원, 서울대 철학사상연구소 선임연구원을 지냈다. 현재 그리스와 로마 원전을 연구하는 사단법인 정암학당 이사이자 연구원으로 있다. 저서로 『그리스 사유의 기원』(살림, 2003), 『아리스토텔레스 ‘니코마코스 윤리학’』(공저, 서울대 철학사상연구소, 2004), 『에픽테토스 ‘담화록’』(서울대 철학사상연구소, 2006), 『학교를 버리고 시장을 떠나라: 학벌 없는 사회』(공저, 메이데이, 2010) 등이 있다. 역서로는 『정신의 발견』(브루노 스넬, 까치, 2002), 『엥케이리디온』(에픽테토스, 까치, 2003), 『소크라테스 이전 철학자들의 단편 선집』(공역, 아카넷, 2005), 『그리스 사유의 기원』(장-피에르 베르낭, 도서출판 길, 2006), 『소피스트적 논박』(아리스토텔레스, 한길사, 2007), 『변증론』(아리스토텔레스, 도서출판 길, 2008), 『니코마코스 윤리학』(아리스토텔레스, 공역, 도서출판 길, 2011), 『왕보다 더 자유로운 삶: 에픽테토스의 엥케이리디온, 대화록 연구』(서광사, 2013), 『관상학』(도서출판 길, 2014) 등이 있다. 논문으로는 「필연과 결정론: 아리스토텔레스와 디오도로스의 논증의 분석」, 「엔독사와 ‘현상의 구제’」, 「서양 고전 읽기의 의와 방법: 철학적 계몽을 위하여」, 「헬라스 윤리 사상과 덕의 문화」, 「서양 고전번역과 해석의 방법: 올바른 고전 읽기를 위하여」, 「인종차별과 야만적 학벌숭배」, 「아리스토텔레스 시민정치론」, 「학문방법론으로서의 ‘논증’이론의 역할과 기능」 등이 있다.