６つすべてを手に入れると世界を滅ぼす無限大の力を得ることができる“インフィニティ・ストーン”。その究極の力を秘めた石を狙う最凶にして最悪の敵“ラスボス”サノス（ジョシュ・ブローリン）が地球へ降臨。この危機にアイアンマン（ロバート・ダウニーJr.）やキャプテン・アメリカ（クリス・エヴァンス）、スパイダーマン（トム・ホランド）ら最強ヒーローチーム“アベンジャーズ”が集結。人類の命運をかけた壮絶なバトルの幕が開ける……。