心に思い描いた夢を映し出すことのできる“ゆめアール”が大流行の街にやって来た花寺のどか（声：悠木碧）。“ゆめペンダント”の力で、街中はみんなの夢でいっぱいに広がってゆく。のどかは、ゆめアールプリンセス・カグヤと出会い仲良くなるが、そこへ突然、謎の敵・エゴエゴが現れる。どうやらエゴエゴは、みんなのゆめを狙っている様子。そんななか、Yes！プリキュア5GoGo！の夢原のぞみ（声：三瓶由布子）たちが駆けつけて来る。のどかたちもパートナーと合体して、プリキュアに変身。みんなのゆめを守るための戦いが始まった……。