「平和が一番」をモットーにする少年・桜井智樹（声：保志総一朗）は、空にある新大陸・シナプスから降ってきた羽の生えた未確認生物イカロス（声：早見沙織）とともに暮らしていた。智樹と鎖で結ばれてから、彼のことをマスターと呼ぶイカロス。同じくシナプスから来たニンフ（声：野水伊織）やアストレア（声：福原香織）がシナプスのマスターから解放され自由に笑う姿を見て、智樹はイカロスにも普通の女の子として笑えるようになってほしいと思う。やがてイカロスが笑えないのは彼と主従関係にあるからではと考えるようになるが……。