はるかかなたから降ってきた“宇宙の石”が大ブームの地球。ゾロリ（声：山寺宏一）たちは大儲けしようと企み、海の底で宇宙の石を探し始めるが、ひょんなことから、宇宙まで行ってしまう。ゾロリたちは、謎の星・ムムーン星にたどり着く。そこで美少女クララに一目惚れしたゾロリは、彼女のハートをゲットするため、星に住み着いた巨大怪獣退治を引き受けてしまう。ゾロリはイシシ（愛河里花子）・ノシシ（くまいもとこ）とともに巨大怪獣をやっつけて、宇宙から地球に帰ることはできるのか？