桜田門外ノ変

安政7年（1860年）2月18日早暁、水戸藩士・関鉄之介（大沢たかお）は、妻・ふさ（長谷川京子）と息子の誠一郎（加藤清史郎）に別れを告げ、故郷から出奔した。同年1月、鉄之介は水戸藩の有志たちと徳川幕府の大老・井伊直弼（伊武雅刀）を討つ盟約を結び、これを実行するため江戸へと向かったのである。大老襲撃は3月3日に決まり、鉄之介を始めとする水戸脱藩士17名と、薩摩藩士・有村次左衛門（坂東巳之助）を加えた襲撃実行部隊18名が集結。そこで計画の立案者で水戸藩尊王攘夷派の指導者・金子孫二郎（柄本明）から、鉄之介は部隊の指揮を執るよう言い渡される。