中村吉右衛門主演の大人気時代劇シリーズのフィナーレとなるTVスペシャル。火付盗賊改方が夜道で次々に襲われる事件が発生。刺客と相対した平蔵は、その構えが若い頃に手合わせをしたことがある剣豪の雲竜剣と似ていたことを思い出す。