速川唯(黒島結菜)は十六歳。走ることだけが得意な唯だが、明るい高校生活をなんとなく送っていた。ある満月の夜、唯は、発明好きの弟が造ったタイムマシンで、なんと戦国時代に送り込まれてしまう。現代に戻れる方法もわからず、絶望していた唯の目の前に現れたのは、りりしい若武者。彼こそが、戦国大名羽木(はぎ)家の若君・羽木九八郎忠清(健太郎)だった。一目ぼれした唯は、また会いたい一心で、足軽・唯之助と名乗り、若君のいる城を目指す。そんな唯が出会うのは、母代わりとなる吉乃(ともさかりえ)、若君の兄・成之(松下優也)、若君の婚約者・阿湖(川栄李奈)ら個性豊かな戦国の人々。若君を愛し、守りぬくために! 唯の冒険が始まる。
この情報は［アシガール DVD BOX］に基づき記載しています。