サノスとの戦いで最愛の恋人ガモーラを失ったショックから立ち直れないピーター・クイルだったが、彼が率いるガーディアンズの前に、銀河を完璧な世界に作り変えようとする最凶の敵が現れる。ガーディアンズは大切な仲間と、銀河を救うことができるのか……。
