ティラノサウルスの子供トロンは、大好きな父・ゼスタ(声:山口勝平)と母・セラ(声:渡辺満里奈)を亡くし、ひとりぼっちになってしまう。悲しみを抱えながらも立派な恐竜になることを決意したトロンだったが、ひとりになった恐竜の世界は冒険の連続。ジャングルを抜け、険しいゴツゴツ山を越えるうちに、悪さばかりする恐竜バルドたちに見つかってしまう。そんな中、泣き虫のメソメソや赤い実を集めるキラリなど多くの仲間と出会い、トロンは真の強さや勇気、愛の意味を少しずつ知っていくのだった……。