エリート宇宙飛行士ロイ・マグブライドは、地球外知的生命体の探求に人生を捧げた父の影響で、自身も宇宙飛行士の道に進んだ。父は地球外生命体の探索に向かい、16年後、32億キロ離れた太陽系の彼方で行方不明となっていた。ある日、ロイは陸軍幹部から行方不明となった父が生きていること、そして父が太陽系の全てを滅ぼす力を持つ実験・リマ計画に関与していたことを知らされる。父はなぜ生きていたのか、なぜ危険な実験を抱えたまま消息を絶ったのか。ロイは父の謎を追い、宇宙へ旅立つ。