スヌーピー プレゼンツ おかえり、フランクリン

町に来たばかりのフランクリンは友達を作りたいと思っているが、ピーナッツの仲間たちにいつもの方法は通用しない。間もなく開かれるソープボックスカーのレースこそ新しい仲間の気を引くチャンスだと彼は確信する。だが、まだ相棒が決まっていない子は１人しかいなかった。それはチャーリー･ブラウンだ。フランクリンはチャーリー･ブラウンとチームを組むことになる。