中国の山深くにある“平和の谷”。そこには、翡翠城の奥に眠る龍の巻物の奥義を得たものは史上最強の“龍の戦士”になれるという古くからの言い伝えがあった。その伝説を信じるパンダのポー（声：ジャック・ブラック）は、父親の営むラーメン屋を手伝いながら暮らしている。正義のヒーロー、マスター・ファイブのようにカンフーの達人になることがポーの夢だったが現実は厳しく、お腹はぶよぶよ、運動神経も全然ないありさまだった。そんなある日、極悪カンフー・ウォリアーのタイ・ラン（声：イアン・マクシェーン）が刑務所を脱獄、伝説の龍の巻物を狙ってこの村に向かっているという一報が入る…。