『力の大会』後の平和な地球で、宇宙にはまだまだ見たことがない強者がいると知った悟空（声：野沢雅子）は、さらなる高みを目指して修行に明け暮れていた。そんなある日、悟空とベジータ（堀川りょう）の前に、見たことがないサイヤ人ブロリー（島田敏）が現れる。惑星ベジータ消滅とともに全滅したはずのサイヤ人がなぜ地球にやって来たのか？　地獄から再び舞い戻ったフリーザ（中尾隆聖）も巻き込み、まったく違う運命をたどって出会った3人のサイヤ人は、壮絶な闘いへ……。