59年、バーモントの全寮制学院ウェルトン・アカデミーの新学期に、同校のＯＢという英語教師ジョン・キーティング（ロビン・ウィリアムス）が赴任してきた。ノーラン校長（ノーマン・ロイド）の下、厳格な規則に縛られている学生たちは、このキーティングの風変わりな授業に、最初はとまどうものの、次第に行動力を刺激され、新鮮な考えに目覚めてゆくのだった。ある日生徒のニール（ロバート・ショーン・レナード）は学校の古い年鑑に、キーティングが学生時代に『デッド・ポエッツ・ソサエティ』というクラブを作っていたことを見つけ、ダルトン（ゲイル・ハンセン）やノックス（ジョシュ・チャールズ）らと共に、近くの洞窟でクラブを再開させる。