女の子に絶大な人気を誇るヒロイックアクション・アニメシリーズ通算11作目。“ハピネス注入”を合言葉に、プリキュアたちが皆を幸せにするためにクイーン・ミラージュ率いる悪の組織・幻影帝国と懸命に戦う姿を描く。