女の子たちに絶大な人気を誇るヒロイックアクションアニメシリーズの通算9作目。七色ヶ丘中学校に転校して来た星空みゆきを中心に、悪者から世界を守るため伝説の戦士・プリキュアに選ばれた5人の少女たちの活躍を描く。