서울대학교 철학과를 졸업했다. 동 대학원에서 철학으로 석사학위를 받고 독일 프라이부르크대학에서 철학박사학위를 받았다. 서울대학교 명예교수이며 한국포스트휴먼학회 회장을 맡고 있다. 인하대학교와 서울대학교 철학과 교수로 있었으며, 한국칸트학회 회장과 서울대 철학사상연구소 소장, 서울대 인문학연구원 원장과 한국철학회 회장을 역임했다. 주요 저서는 『존재와 진리-칸트 『순수이성비판』의 근본문제』 『철학의 개념과 주요 문제』 『시대와의 대화: 칸트와 헤겔의 철학』 『동아시아의 칸트철학』이며 주요 역서는 칸트의 『실천이성비판』 『순수이성비판』 『판단력비판』 『윤리형이상학』 등이 있다.