2090年、アレスターリア国の宇宙基地から打ち上げられた超優秀な人工衛星・アウリオン。しかし恒星フレアの直撃を受けたアウリオンは、途中で消息を絶つ。宇宙空間で帰るべき星を探していたアウリオンは、なぜか地球という星にひかれる。そこで、アール（声：浪川大輔）、ゴウ（声：小野大輔）、サム（声：興津和幸）ら、トレインヒーローを見つけたアウリオンは、機械生命である自分の仲間が人間にこき使われていると誤解し、地球に執拗な攻撃を加える。トレインヒーローはアウリオンに立ち向かうが、アールが絶体絶命のピンチに陥ってしまう……。