ハル王子（トム・ヒドルストン）は父ヘンリー四世（ジェレミー・アイアンズ）の軍に参加しホット・スパーを倒すが、ロンドンに戻るとフォルスタッフ（サイモン・ラッセル・ビール）ら悪友との関係は相変わらずだった。そんななか、ヘンリー四世が病気で倒れる。ハル王子は王の死の直前に和解し、ヘンリー五世として父の跡を継ぐ。フォルスタッフはヘンリー五世の誕生を知ると、昔の馴染みとして恩恵を受けようとお祝いに駆けつけるが……。