ある日、星名ひかる（成瀬瑛美）が星を見ていると、突然宇宙にワープしてしまう。そこで出会ったのは、プリキュアがピンチのときに不思議な力を届けてくれる“ミラクルライト”の見習い職人ピトン（小桜エツコ）だった。そんななか、いきなり光が消え、星たちが闇に覆われていく。宇宙の光を取り戻すため、ひかるたち『スター☆トゥインクルプリキュア』は、『HUGっと！プリキュア』『キラキラ☆プリキュアアラモード』のプリキュアたちと共に冒険を繰り広げる。