マイナソーの能力によって、6500万年前の地球にやってきたコウ（一ノ瀬颯）たち。そこでは、本物の恐竜たちが生息し、自らの先祖であるリュウソウ族がドルイドンと戦っていた。そしていま、ドルイドンを宇宙に追いやった巨大隕石が地球に迫っていた。さらに、巨大マイナソーがリュウソウ族を滅ぼそうと暴れだす。リュウソウジャーたちは、古代の騎士竜とともに、地球の未来を守ることができるのか……。