お弁当泥棒が得意で発明大好きのヨギ（声：ダン・エイクロイド）と優しい相棒のブーブー（声：ジャスティン・ティンバーレイク）は、ジェリーストーン国立自然公園に住む食いしん坊でイタズラ者の2匹のクマ。トラブルメーカーのヨギは、ブーブーと共に、公園を訪れる人々のランチを頂戴しようと、日夜研究を続けている。ヨギの武器はその素早い機転と逃げ足の速さ。彼にランチを奪われたと人々が気づいた時には、時すでに遅し。怒る人々をしり目に、ヨギは長年の宿敵であるパークレンジャー＝森林監視員のスミス隊長（トム・キャバナー）の追跡もかわしていく。