アイアンマンやキャプテン・アメリカら最強のヒーローたち、アベンジャーズは、最悪の敵サノスにより半分になった人口を復活させたものの、人類が復活したことで地球に新たな脅威が迫りくる。地球滅亡までに残された時間はわずか7日間。タイムリミットが迫る中、7千年にわたり人智を超えた力で人類を密かに見守ってきた10人の守護者、エターナルズが姿を現す。