かつては統合されてたが、ある出来事により分断されてしまった地上と地下。その後、地下にはシュラウドと呼ばれる邪悪な生き物が誕生し、人々の平和を脅かすようになっていた。シュラウドから平和を取り戻すべく、地上に住むピーター(サム・エヴァリンガム)が王に選ばれる。ピーターはセンザンコウと呼ばれる地下の住民のグループに率いれられ、土地に光と平和を取り戻す魔法の冒険に旅立つ。しかし、シュラウドの手下が現れるなど、次々と思いもよらぬ出来事に遭遇し……。