惑星エルトリアからやって来たキリエ・フローリアン（声：佐藤聡美）は、死に瀕した父グランツと故郷を救うため、地球に存在する強力なエネルギー結晶“永遠結晶”を探索するが、その旅は同行者イリス（声：日笠陽子）がキリエを騙し利用していたものだった。イリスの目的は、永遠結晶の中で眠っていたユーリ（声：阿澄佳奈）への復讐。かつてイリスは、ユーリに家族と大切なものすべてを殺されていたのであった。そんななか、妹キリエとイリスを追ってアミティエ・フローリアン（声：戸松遥）は、地球を訪れる。