世界各地に点在する人類未踏の洞窟に、命懸けの探検を決行するふたりの女性科学者に密着したIMAXドキュメンタリー。切り立つ断崖の中腹、一面氷に閉ざされた銀世界、濃緑の熱帯樹に覆われたジャングルなど、世界の秘境にある洞窟を探査していく。