ある日、ララ（声：小原好美）のグミケースの中に不思議な生き物を発見。ひかる（声：成瀬瑛美）は、UMA（ユーマ）と名付けるが、何者かわからず言葉も通じない。だが、ユーマの力によって、ひかるたちは流れ星のように遠い場所へ飛び、地球を冒険することに。そんななか、謎の宇宙人ハンターが、ユーマやひかるたちに襲いかかる。このままでは宇宙も地球も大変なことになってしまう。ひかるたちはプリキュアに変身して、ユーマを守ろうとするのだが……。