1970年のある日、未来からやってきた恐ろしい奇獣が万博会場に襲いかかる。物語の舞台は1970年から2025年へ。ただし、実際の2025年ではなく、1970年代頃に想像されていた未来像としての2025年が舞台に。幾何学的な建物、透明なパイプで空中を移動する自動車、宇宙と交信する近未来都市。昭和のこどもたちが目を輝かせ、心を躍らせた、あの頃に思い描いていたワクワクとした未来。夢と希望に満ち溢れたあの頃の未来の世界で、タローマンは戦う。