アキームとセミが帰ってきた！舞台は緑豊かなザムンダ王国。新国王アキーム（エディ・マーフィ）と忠実な友、セミ（アーセニオ・ホール）は偉大なるアフリカを出て、すべてが始まった場所、ニューヨークのクイーンズ地区へと再び旅立つのである。新たなドタバタと冒険の旅が今、始まる。