中学テニス全国大会決勝戦で立海大附属中学校との激闘を制した、越前リョーマ(声:皆川純子)たち青春学園中等部。その3日後、リョーマはさらなる強さを求め、単身アメリカへ武者修行の旅に出る。だが到着早々、リョーマは偶然、家族旅行でアメリカを訪れていた同級生・竜崎桜乃(声:高橋美佳子)がギャングにからまれている場面に遭遇。桜乃を助けようとリョーマが放ったボールと、車いすの謎の人物が放ったボールが直撃した瞬間、時空がゆがみ始める……。ふたりが行き着いた先、そこはかつて“サムライ”と呼ばれ、世界のトッププレイヤーを震撼させた若き越前南次郎(声:松山鷹志)が活躍している時代だった。