15000年前、“ダイノアース”の王女・フリージアが聖なる剣“バクレイザー”に自らの命を宿し封印した筈の2匹の青い爆竜・カルノリュータスとカスモシールドンが、邪命体・エヴァリアンによって“アナザーアース”(地球)で目覚めた。夏休みを満喫していた凌駕たちアバレンジャーのメンバーは、フリージアと共に壊れたバクレイザーを元に戻し再び爆竜を封印しようと、邪魔立てするエヴァリアンの放つヘキサノイド、ハナビキニキビーナスの攻撃をかわし東京へ向かう。