遥か昔の言い伝えでは、闇に覆われた「ドン・クラーイ」という世界の3種の神器「金の矛」「銀の盾」「銅の鐸」が揃うとき、選ばれし勇者が出現し、世界に光をもたらすと言われていた。ある日、幼稚園児の野原しんのすけ(声:矢島晶子)と母みさえ(ならはしみき)はデパートに買い物に行く。しんのすけはみさえに、アクション仮面の新作おもちゃ「アクション・ソード」を買ってもらう。しかし家に帰ると、それはただの竹のものさしに変わっていた。別の日、しんのすけは幼稚園の帰り道、飼い犬シロにそっくりの黒い犬・クロに出会う。しんのすけはみさえと父ひろし(藤原啓治)を説得し、飼うことを許してもらう。シロとクロは、仲良く並んで暮らし始める。