自由なラクガキをエネルギー源として空に浮かぶ王国『ラクガキングダム』。しかし、時代の流れか、近年地上でラクガキを目にすることも減り、王国はエネルギー不足で滅亡の危機を迎えていた。ラクガキングダムの王国軍は国の命運をかけて、無理やり人間にラクガキをさせる作戦「ウキウキカキカキ作戦」を決行、地上への進撃を開始する。そこには、しんのすけ（声：小林由美子）たちが暮らす春日部が……。そんななか、しんのすけは、描いたものが動き出す、王国の秘宝“ミラクルクレヨン”をひょんなことから手に入れる。果たしてしんのすけは、ミラクルクレヨンで描いた“ほぼ四人の勇者”たちと共に、春日部を救うことができるのか……。