幕末。倒幕を狙う薩摩藩士たちの狼藉で庶民の暮らしが脅かされている時代。琉球武術の使い手である尚（結木滉星）は、薩摩藩士・隆正との戦いを経て、不穏な空気が漂う江戸に流れ着く。そんなある日、尚は女郎屋に売られた少女・千と出会うが、その影には、西郷隆盛から指令を受けて江戸の動乱に拍車をかけたい隆正の姿があった。因縁の再会を果たし、心の奥底に青白い火が灯る尚。そして、その火を見透かした勝海舟は、尚に時代変革の着火剤として働くよう密命を下すのだった……。