日本が朝鮮半島に出兵して7年が経ち、太閤・秀吉がこの世を去ると、政権の運営を引き継いだ五大老は全軍の撤退を通達する。要衝・順天を守る小西行長は明軍に賄賂を贈り、退路を確保しようとするが、朝鮮水軍を率いるイ・スンシン（キム・ユンソク）はこの機に乗じて日本軍を殲滅すると決意していた。小西軍は包囲され、その窮地に島津義弘率いる薩摩軍が救援に向かう。ついに、朝鮮・明の連合軍と日本水軍との最終決戦の火蓋が切って落とされる。