国を統治する王ヘンリー四世（ジェレミー・アイアンズ）は、放蕩息子のハル王子（トム・ヒドルストン）に手を焼いていた。一方、ノーサンバランド伯（アラン・アームストロング）の息子ホット・スパー（ジョー・アームストロング）は立派な戦士に成長していた。敵に囚われたモーティマーの身代金支払いを王が固辞すると、それに反感を抱いたホット・スパーはウスター公トマス・パーシー（デヴィッド・ハイマン）ら王の対抗勢力と共に反旗をひるがえす。毎日毎晩、老騎士フォルスタッフ（サイモン・ラッセル・ビール）と遊び呆けていたハル王子は、フォルスタッフを騙しては、その笑い話を酒の肴にして酒場で飲んでいた。しかし、いつかは王の後継者として態度を改めるつもりだったハル王子は、王への反抗勢力が決起した知らせを聞くと、父・ヘンリー四世のために立ち上がる。