慎ましくも幸せな老後生活を送っていたウィリー(モーガン・フリーマン)、ジョー(マイケル・ケイン)、アル(アラン・アーキン)の3人。ところが長年勤めていた会社の合併により、年金を止められてしまう。今までの生活を取り戻し、愛する家族と仲間たちとの幸せな余生を続けるために、3人は銀行のお金を奪おうと大胆で危険な企てを決意するが……。