大正時代の日本。炭を売る心優しき少年・竈門炭治郎（声：花江夏樹）は家族を鬼に皆殺しにされ、唯一生き残った妹・禰豆子（鬼頭明里）は狂暴な鬼に変異してしまう。炭治郎は妹を元に戻し、鬼を討つため、禰豆子を連れて旅立つ。