TVアニメシリーズ『聖闘士星矢』の続編として製作されたOVAシリーズ。平和を取り戻した地上世界だったが、アテナによって封印されていた冥王・ハーデスが復活。新たな聖戦の始まりに、星矢たち聖闘士が再び立ち上がる。