かつて地球に君臨していた凶悪な戦闘民族「ドルイドン」は巨大隕石が地球に接近していることを察知して宇宙へ脱出したが、再び地球を支配するべく帰還を開始した。仲間の恐竜(=騎士竜)と共に地球を守っていた古代人類「リュウソウ族」の中から選ばれた5人の騎士、「騎士竜戦隊リュソウジャー」と、邪悪なドルイドンとの戦いの火ぶたが切られた。「正義に仕える5本の剣!」騎士竜の力で竜装し、正義の騎士たちが地球を守る! この情報は［騎士竜戦隊リュウソウジャー Blu-ray COLLECTION 1］に基づき記載しています。