父の形見の赤い胴を着けた少年剣士・赤胴鈴之助。このドラマは、今や少年と呼ぶには大分、苦しくなった鈴之助が、江戸の道場を飛び出し、令和の世界でまったりする物語。鈴之助は、江戸からタイムスリップした令和でも、銀髪鬼率いる鬼面党をなぎ倒していく! しかし、現代の“悪"は思っていた以上の悪ではなく、平和そのものだった。 果たして、鈴之助はどうやって令和の時代を生き抜いていくのか! ?