68年に公開され世界的大ヒットを記録した『猿の惑星』の同名TVシリーズ。猿の惑星に不時着したふたりの宇宙飛行士・アランとピートは、唯一の理解者である猿の科学者・ゲイランと共に逃亡の旅を続けることになる。