西暦1999年、マシン帝国バラノイアが地球を支配すべく侵略活動を開始した。これに対抗するため国際空軍U・Aの三浦参謀長は、星野吾郎ら5人のメンバーを集め、チームを結成。超古代文明の“超力”で変身した5人はオーレンジャーとして、バラノイアのマシン獣軍団に立ち向かっていく。